为贯彻落实《中共安徽省委安徽省人民政府关于强化创新引领加快建设具有国际竞争力的新能源汽车产业集群的指导意见》，围绕安徽省智能网联汽车产业“急、难、少、缺”的关键共性技术，拟组建智能网联车路协同关键共性技术攻关实验室（以下简称“实验室”），重点攻关车路云一体化智能驾驶、系统集成、C-V2X安全通信、检测认证等关键共性技术，助力安徽省打造具有国际竞争力的新能源汽车产业集群，现面向社会开展实验室承担团队遴选。具体情况公告如下：

一、实验室主要职能

1.落实安徽省车路云一体化发展规划，围绕智能网联车路协同关键共性技术进行重点攻关，形成技术领先优势，开发基于C-V2X的终端产品，培育科技创新企业并组织实施整车、零部件联合创新项目。

2.围绕C-V2X技术应用，构建“车端服务+路侧能力+场景运营”的解决方案，形成车路协同赋能示范效应；与龙头企业合作，挖掘应用场景激活市场需求，推动C-V2X规模化应用。

3.研究C-V2X应用规范，形成测评能力，推动C-NCAP（2027）明确C-V2X功能优势，引领车路协同产业发展。

4.围绕C-V2X技术引领的智能驾驶产品升级与出行生态升级，开展商业模式创新设计、验证、推广等。

5.推动智能网联产业技术工程化、产业化，整合创新资源，培育智能网联创新型企业。

6.支撑安徽省新能源汽车产业集群建设战略咨询委员会秘书处“车路云一体化”相关工作。

7.培育和引进高水平人才团队，推动人才生态布局、人才引进、人才培养方式多元化。

二、揭榜团队遴选条件

（一）基本条件

1.揭榜主体应为创新团队或企业，接受团队和企业以联合体方式揭榜；

2.具备汽车行业专业领域成功案例或专业领域科研领军团队；

3.牵头单位近三年内无不良信用记录和重大违法行为；

4.拥有一定的经济实力和稳定的资金来源，具备开展研发和试验所需要的仪器、设备或核心知识产权等基础条件。

（二）拥有优质创新资源

具备依托或联合国内外知名高校院所、龙头企业、国家级科研平台、跨国公司、高水平研发平台等优质创新资源的能力，具有稳定的技术成果来源，技术成果具有产业化基础和市场化前景。

（三）重点攻关智能网联汽车关键技术

应符合智能网联汽车产业的重点发展方向，以开展智能网联关键共性技术研发和技术服务为主，具备前沿技术研究、工程技术开发、科技成果转化、创业与孵化育成一体化的功能体系。

（四）具有稳定的研发团队和经费投入

具有行业知名科学家及高水平的研发团队，团队拥有核心技术，具有稳定的研发经费投入，揭榜主体或联合体揭榜成功后，需在安徽省内注册独立企业法人机构，5年内达到以下条件：研发人员占比不低于30%，年度研发经费占当年营收的比例不低于30%或年度研发经费投入总额不低于1000万。

三、实验室任务目标

（一）整体任务

1.组建任务：省内注册、核心团队组建

2.组建任务完成期限：2024年12月前

3.运营任务：技术攻关、产品孵化、标准制定、场景构建、商业设计（具体如下文所示）

4.运营任务完成期限：2028年12月前

（二）技术攻关

围绕通信、感知、决策等领域开展关键技术攻关，实现不少于3项关键技术创新与突破，新增45项相关发明专利授权。

重点攻关方向：

1.通信：高可靠、低时延通信，5G-V2X通信融合，蜂窝通信与卫星通信共存等；

2.感知：多传感器融合，交通事件感知认知，交通参与者行为预测，交通运行状况检测与预测等；

3.定位：车路云网联信息多源融合定位，融合视觉、惯导与地图的智能全息组合主动定位，路侧辅助定位，传感器离线、在线高精度标定等；

4.决策：域控制器集成，基于端到端大模型的自动驾驶，自动驾驶操作系统，自动驾驶意图预测、博弈仲裁、引导调度等协同决策规划等；

5.云边计算：高性能边缘计算，算网一体智能调度，多级云控平台，大数据和人工智能平台等；

6.云端工具：数据处理分析，多模态数据标注，模型训练与评测，高保真建模及多源融合仿真技术，多车协同的整车在环数字孪生等。

（三）产品孵化

围绕关键共性技术攻关，以市场需求为导向，孵化不少于3项创新产品。

目标产品如下（包含但不仅限于）：

1.通信：集成5G通信、V2X通信、卫星通信模组的OBU

车路云数据交互频率≥10Hz；

时间敏感业务流转发时延≤50μs；

时间同步精度≤20ns；

5G蜂窝通信与V2X直连通信融合，通信时延≤100ms；

支持蜂窝通信与卫星通信共存；

支持卫星通信收发消息与通话。

2.感知：集成感知设备与MEC（具备端到端感知融合计算能力）的RSU

感知范围≥150米；

点云语义分割准确率≥85%，占据预测准确率≥60%；

连续1000h测试系统故障率≤0.1%；

支持多模传感器融合建模，模型平均准确度均值（mAP）、NDS均值≥0.6，交并比（IoU）≥0.3；

支持千级以上交通流节点轨迹预测，耗时不大于10ms，minFDE≤1.10，minADE≤0.75，MR≤0.12；

典型交通参与者行为预测时域≥5s，长时域轨迹预测误差≤0.6m（横向）和≤2m（纵向）。

3.定位：支持隧道内定位的多源融合高精定位系统

试验场中，静态高精度增强定位误差≤1cm，动态高精度增强定位误差≤10cm；

卫星信号覆盖的常规城市综合路况，动态高精度增强定位误差≤20cm；

GNSS信号中断10秒内，位置精度≤30cm；

RTK初始化时间≤60秒，信号重新采集时间≤2秒。

4.决策：具备端到端自动驾驶技术的舱驾一体域控制器

实现座舱域、智驾域、通信模组集成；

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